主要性能及技術指標：
 
1．1主要性能

1．1前進定位曝光，后退無曝光；
1．2在爬行過程中可根據管道坡度(上下坡)自動調節運行速度，同時根據坡度的大小自動切換驅動方式（在兩驅和四驅之間自動切換），實現全時四驅；
1．3在爬行、曝光過程中設有故障檢測（＂遇水＂ 、＂遇阻＂、＂電源故障＂(過流,過壓) 、＂元器件過熱檢測＂、＂欠毫安＂等）功能,檢測到故障后立即倒車,實現對爬行器的實時保護，故障倒車情況下實現可控；
1．4 管外調時:在管道外面調整曝光時間（設備菜單中有具體操作方法）；
1．5 聲音識別：前進、后退、等待、曝光前延時、曝光、前進到位停車、長時間等待（每間隔2分鐘提示20s）提示音。

2．0 主要技術指標

2．1  使用環境溫度：-40℃~70℃；
2．2  使用環境濕度：≮ 90%；
2．3  爬行距離：8km（往返距離）；
2．4  管徑檢測范圍：Φ810 ~Φ1440mm；
2．5  爬行速度：16-18m/min；
2．6  最大透照厚度：≮ 42mm（A3）；
2．7  射線發生器：X射線機(350kv、3mA)，焦點尺寸：1.0mm X 2.3mm
2．8  曝光時間連續可調，精確到1秒；
2．9  定位誤差：±5mm；
2．10 電源：10節鉛酸電池120V，20AH；
2．11 爬坡能力：≮45°；
2．12 重量：165kg（車體+電池）；
2．13 轉彎半徑：＞70°
2．14  內置可編程序控制器、觸摸屏，可時時顯示爬行器運行狀態、自檢在工作中發生的故障，提醒操作人員及時處理；
2．16 兩驅時主動輪驅動、前輪可獨立自由轉動，使爬行器在管道中更平穩地運行；
2．15 具有恒功率輸出，拍片黑度均勻；
2．17 設有遇水、遇阻、欠壓、欠mA、過mA、升壓(或斬波)故障、機頭過熱保護、連續前進（或開機等待30分鐘）無指令信號及停車等待30分鐘有指令信號等檢測裝置，當故障條件達到預定設置要求時，爬行器將因保護電路工作而強制回退倒車，同時在觸摸顯示屏上顯示故障現象及故障原因。
2．18 曝光電壓連續可調，設置高壓范圍250KV-350KV，通過觸摸屏上的曝光電壓按鈕進行設置。設置完成后，屏幕上將顯示本次設置的“千伏”數值。