主要性能及技術指標：
 
1．1 主要性能

1．1 默認2驅，強制四驅；
1．2 前進定位曝光，后退無曝光；
1．3 在爬行過程中可根據管道坡度(上下坡)自動調節運行速度，定位精準；
1．4 在爬行、曝光過程中設有故障檢測（＂遇水＂ 、＂遇阻＂、＂電源故障＂(過流,過壓) 、＂元器件過熱檢測＂、＂欠毫安＂等）功能,檢測到故障后立即倒車,實現對爬行器的實時保護，故障倒車情況下實現可控；
1．5 管外調時:能實現在管道外面調整曝光時間（設備菜單中有具體操作方法）。

2．0 主要技術指標

2．1 使用環境溫度：-40℃~70℃；
2．2 使用環境濕度：≤90%；
2．3 爬行距離：8km（往返距離）；
2．4 管徑檢測范圍：Φ710mm ~Φ1219mm；
2．5 爬行速度：16-18m/min；
2．6 最大透照厚度：35mm；
2．7 射線源：X射線機(300kv、3mA)，焦點尺寸：1.0 X 3.5mm
2．8 曝光時間連續可調，精確到1秒；
2．9 定位誤差：±5mm；
2．10 電源：9節鉛酸電池110V，22AH；
2．11 爬坡能力：最佳條件下45°；
2．12 重量：80kg（整車）；
2．13  轉彎半徑：＞70°；
2．14 內置可編程序控制器與觸摸屏，可時時顯示爬行器運行狀態、自檢在工作中發生的故障，提醒操作人員及時處理，保障檢測工作順利進行；
2．15 兩驅時為主動輪驅動、前輪可獨立自由轉動，使爬行器在管道中更平穩地運行，方便爬行器在管道內轉彎；
2．16 具有恒功率輸出，拍片黑度均勻；
2．17 設有遇水、遇阻、電源故障（過流、過壓）、欠mA、欠壓、溫度保護等檢測裝置，故障條件滿足爬行器將保護并倒車。
2．18 曝光電壓連續可調，設置高壓范圍200KV-300KV，通過觸摸屏上的曝光電壓設置，屏幕上可顯示設置后高壓值。