1 .  0  主要性能
1．1 “點動”功能；
1．2 前進定位曝光，后退無曝光；
1．3 驅動電機有緩慢起動和減速停車功能；
1．4 在爬行、曝光過程中設有故障檢測（＂遇水＂ 、＂遇阻＂、＂電源故障＂(過流,過壓) 、＂元器件過熱檢測＂、＂欠毫安＂“過毫安”等）功能,檢測到故障后立即倒車,實現對爬行器的實時保護，故障倒車情況下實現可控；
1．5 管外調時：能實現在管道外面調整曝光時間（設備菜單中有具體操作方法）。
2  . 0  主要技術指標
2．1 使用環境溫度：-30℃~80℃；
2．2 使用環境濕度：≤90%；
2．3 爬行距離：6km（往返距離）；
2．4 管徑檢測范圍：Φ219mm ~Φ510mm；
2．5 爬行速度：16-18m/min；
2．6 最大透照厚度：24mm；
2．7 射線源：X射線機(200kv、3mA)
2．8 曝光時間連續可調，精確到1秒；
2．9 定位誤差：±5mm；
2．10 電源：8節鉛酸電池96V，10AH；
2．11 爬坡能力：最佳條件下35~40°；
2．12 重量：45kg（整車）；
2．13 外形尺寸：1600×140×140；
2．14 轉彎半徑：≥10D；
2．15內置可編程序控制器與觸摸屏，可時時顯示爬行器運行狀態、自檢在工作中發生的故障，提醒操作人員及時處理，保障檢測工作順利進行；
2．16主動輪驅動、前輪可獨立自由轉動，使爬行器在管道中更平穩地運行，方便爬行器在管道內轉彎；
2．17具有恒功率輸出，拍片黑度均勻；
2．18設有遇水、遇阻、電源故障（過流、過壓）、欠mA、欠壓、溫度保護等檢測裝置，故障條件滿足爬行器將保護并倒車。
2．19曝光電壓連續可調，設置高壓范圍120KV-160KV，通過觸摸屏上的曝光電壓設置，屏幕上可顯示設置后高壓值。